一種機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520874633.5 申請日 -
公開（公告）號 CN205363897U 公開（公告）日 2016-07-06
申請公布號 CN205363897U 申請公布日 2016-07-06
分類號 B25J9/08;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李勝龍 申請（專利權(quán)）人 深圳湛華科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳開磊
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街8號院8號樓9層901（北京自貿(mào)試驗區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機械手，包括旋轉(zhuǎn)基座、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第一傳動齒輪組、第二傳動齒輪組和機械擺臂；所述旋轉(zhuǎn)基座通過旋轉(zhuǎn)軸與機器人主體連接，所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機和所述第一傳動齒輪組均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上，所述第二傳動齒輪組設(shè)置在所述機械擺臂上，所述第二驅(qū)動電機與所述第二傳動齒輪組連接；所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一傳動齒輪組，能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)基座繞所述旋轉(zhuǎn)軸擺動；所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述第二傳動齒輪組，能夠帶動所述機械擺臂繞垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線擺動。本實用新型的機械手利用電機和齒輪來控制前后上下擺動，提高了控制的靈活度和精確度、改善了內(nèi)部走線，使機械手更加安全高效。