一種機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520874633.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205363897U 公開(kāi)（公告）日 2016-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN205363897U 申請(qǐng)公布日 2016-07-06
分類號(hào) B25J9/08;B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李勝龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳湛華科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳開(kāi)磊
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科谷一街8號(hào)院8號(hào)樓9層901（北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團(tuán)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)基座、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)齒輪組、第二傳動(dòng)齒輪組和機(jī)械擺臂；所述旋轉(zhuǎn)基座通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)器人主體連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第一傳動(dòng)齒輪組均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上，所述第二傳動(dòng)齒輪組設(shè)置在所述機(jī)械擺臂上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二傳動(dòng)齒輪組連接；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)齒輪組，能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)基座繞所述旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)齒輪組，能夠帶動(dòng)所述機(jī)械擺臂繞垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線擺動(dòng)。本實(shí)用新型的機(jī)械手利用電機(jī)和齒輪來(lái)控制前后上下擺動(dòng)，提高了控制的靈活度和精確度、改善了內(nèi)部走線，使機(jī)械手更加安全高效。