機(jī)器人、機(jī)器人控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810435522.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108582074A 公開（公告）日 2018-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN108582074A 申請(qǐng)公布日 2018-09-28
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 殷立志;胡勇;趙斌;李勝龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳湛華科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518107 廣東省深圳市光明新區(qū)光明街道高新西路11號(hào)研祥智谷研發(fā)樓18樓1827室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N機(jī)器人、機(jī)器人控制方法及裝置；其中，機(jī)器人控制方法包含：接收控制指令；根據(jù)控制指令檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前傾斜角度；以及根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前傾斜角度控制機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)的切換。機(jī)器人控制裝置包含：接收模塊，配置來接收控制指令；檢測(cè)模塊，配置來根據(jù)控制指令檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前傾斜角度；以及控制模塊，配置來根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前傾斜角度控制機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)的切換。機(jī)器人包含機(jī)身以及機(jī)器人控制裝置。