一種高頻響大流量液壓閥主閥芯空穴游隙振蕩的判斷方法及補(bǔ)償方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110482845.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113202840A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113202840A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | F15B19/00;F16K37/00 | 分類(lèi) | 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳奕澤;魏列江;李娜娜;強(qiáng)彥 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇科邁液壓控制系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 揚(yáng)州市蘇為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周全 |
| 地址 | 225006 江蘇省揚(yáng)州市廣陵區(qū)廣陵產(chǎn)業(yè)園廣盛路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種高頻響大流量液壓閥主閥芯空穴游隙振蕩的判斷方法及補(bǔ)償方法。涉及液壓閥控制技術(shù)領(lǐng)域。1）在PID控制器內(nèi)預(yù)設(shè)初始值Kp0、Ki0和Kd0，以及主閥芯位置給定信號(hào)x（t）；2）PID控制器通過(guò)位置傳感器獲取主滑閥閥芯的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)y（t）；3）根據(jù)主閥芯加速度信號(hào)a（t），利用加速度變化規(guī)律預(yù)測(cè)主閥芯是否處于空穴游隙階段；先對(duì)主閥芯位置信號(hào)進(jìn)行二次微分得出閥芯實(shí)時(shí)加速度值，用以判斷主滑閥閥芯是否處于空穴游隙階段。再對(duì)位置偏差信號(hào)進(jìn)行微分得到偏差變化率，通過(guò)位置偏差變化率和位置偏差信號(hào)制定空穴游隙階段和非空穴游隙階段的PID參數(shù)模糊規(guī)則庫(kù)。最終為解決游隙對(duì)運(yùn)行精度的影響提供了相應(yīng)的基礎(chǔ)性解決手段。 |
