一種自對(duì)中緩存裝置及檔案管理機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120191035.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214297675U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號(hào) CN214297675U 申請公布日 2021-09-28
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 董浩;劉明;翟維利;張杰;陳進(jìn);于海峰;孫雅杰 申請（專利權(quán)）人 橙色云互聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇紅紅
地址 264000山東省煙臺(tái)市萊山區(qū)杰瑞路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自對(duì)中緩存裝置及檔案管理機(jī)器人，自對(duì)中緩存裝置包括緩存架及緩存?zhèn)}，緩存?zhèn)}包括至少一層承載架，承載架包括左、右承載梁，左或右承載梁上設(shè)有推邊對(duì)中機(jī)構(gòu)，右或左承載梁上設(shè)有對(duì)中基準(zhǔn)邊。推邊對(duì)中機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的撥塊及撥件，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左或右承載梁上，撥塊作用于承載架上的檔案，撥件在撥件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。檔案管理機(jī)器人包括AGV小車、協(xié)作機(jī)器人及自對(duì)中緩存裝置。本實(shí)用新型對(duì)緩存裝置內(nèi)的檔案具有自動(dòng)對(duì)中功能，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)緩存位的檔案入庫前的姿態(tài)調(diào)整，適用于橫放檔案柜檔案的存取，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，可靠性高，提高檔案存取精度及存取效率，降低了機(jī)器人檔案存取失敗率。