一種基于多尺度的行人檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810862611.5 申請日 -
公開(公告)號 CN109101914A 公開(公告)日 2018-12-28
申請公布號 CN109101914A 申請公布日 2018-12-28
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 分類 計算;推算;計數;
發(fā)明人 李磊;董遠;白洪亮;熊風燁 申請(專利權)人 北京北郵科技文化交流有限公司
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 北京飛搜科技有限公司
地址 100876 北京市海淀區(qū)西土城路10號北京北郵科技文化交流中心12層1216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種基于多尺度的行人檢測方法和裝置,其中所述方法包括:將待檢測圖像輸入至特征提取模型,輸出圖像特征集合;特征提取模型為基于Resnet網絡建立的包括多層串聯的卷積單元的神經網絡,對應地,圖像特征集合由多層串聯的卷積單元中每一卷積單元輸出的圖像特征構成;將圖像特征集合輸入至特征融合模型,輸出融合特征;將融合特征輸入至特征回歸分類模型,輸出融合特征的回歸結果和分類結果,基于回歸結果和分類結果得到行人檢測結果。本發(fā)明實施例提供的方法和裝置,在實現多尺度行人檢測的同時,簡化了特征提取模型,增加了行人檢測的靈活性,減少了計算開銷,避免了過多的資源占用,提高了多尺度行人檢測的準確率。