機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010951842.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112083410A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112083410A 申請(qǐng)公布日 2020-12-15
分類號(hào) G01S13/66 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉宇靖;宋慶飛;郟棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 慧眾行知科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫一峰
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683棟13層09
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域中的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法。本發(fā)明的方法，先按照不同類型目標(biāo)，設(shè)定一個(gè)平均速度和/或加速度濾波值對(duì)于各濾波器系數(shù)的對(duì)照表，再利用測(cè)量更新模塊根據(jù)目標(biāo)位置測(cè)量值和目標(biāo)狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)求出目標(biāo)平均速度和加速度濾波值，然后求出目標(biāo)位置和速度濾波值，再利用一個(gè)延遲窗延遲更新機(jī)制，用查表法,調(diào)整窗長(zhǎng)和濾波器系數(shù)，以適應(yīng)目標(biāo)發(fā)生機(jī)動(dòng)與否的情況，一旦機(jī)動(dòng)，確保目標(biāo)跟蹤的響應(yīng)速度，一旦機(jī)動(dòng)過(guò)渡態(tài)結(jié)束，能自動(dòng)延長(zhǎng)窗長(zhǎng)以提高跟蹤穩(wěn)態(tài)精度。本發(fā)明引入了常輸入約束，回避了復(fù)雜的在線輸入估計(jì)，在確保目標(biāo)跟蹤響應(yīng)速度的同時(shí)，能提高跟蹤的穩(wěn)態(tài)精度，而且還避免額外的計(jì)算量和復(fù)雜度。