一種改進(jìn)型工業(yè)用四軸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022259428.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213259475U 公開(公告)日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN213259475U 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類號(hào) B25J15/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 鐘飛雄;李國(guó)鋒;唐少虎 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州全才智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215100江蘇省蘇州市相城區(qū)黃橋街道旺盛路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)型工業(yè)用四軸機(jī)器人,包括調(diào)節(jié)箱,所述調(diào)節(jié)箱的頂部固定連接有固定臺(tái),所述固定臺(tái)的軸心處固定連接有軸承座,所述軸承座的頂部固定連接有轉(zhuǎn)座,轉(zhuǎn)座的表面固定連接有第一從動(dòng)齒輪。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)箱、固定臺(tái)、軸承座、轉(zhuǎn)座、第一從動(dòng)齒輪、第一電機(jī)、第一主動(dòng)齒輪、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、連接臂、第三機(jī)械臂、氣動(dòng)機(jī)械爪、螺桿、螺紋套、固定板、滑槽、滑塊、彈簧、移動(dòng)板、第二從動(dòng)齒輪、第二電機(jī)、第二主動(dòng)齒輪、支撐桿和穩(wěn)定板的配合,使四軸機(jī)器人在工作時(shí)可以進(jìn)行多方位的高度調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了四軸機(jī)器人調(diào)節(jié)性高的目的,極大提高了四軸機(jī)器人的實(shí)用性,非常符合當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的需求。??