一種三維空間測量結(jié)果數(shù)據(jù)的壓縮方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010679922.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111882623A | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111882623A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號(hào) | G06T9/20(2006.01)I;G06T17/20(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王智峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 地址 | 100031北京市西城區(qū)宣武門西大街129號(hào)金隅大廈1720室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種三維空間測量結(jié)果數(shù)據(jù)的壓縮方法，該壓縮方法包括：點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取，通過使用激光雷達(dá)設(shè)備，對(duì)物體進(jìn)行掃描后獲得到初始數(shù)據(jù)，將初始數(shù)據(jù)運(yùn)用三角函數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；點(diǎn)云數(shù)據(jù)均勻網(wǎng)格劃分，根據(jù)傳入的參數(shù)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比例劃分，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的劃分采用均勻的劃分方式；點(diǎn)云數(shù)據(jù)離散異常點(diǎn)剔除，激光雷達(dá)運(yùn)行掃描過程中，產(chǎn)生出偏離整體的離散點(diǎn)及超出正常值的異常點(diǎn)，運(yùn)用差值進(jìn)行離散異常點(diǎn)剔除；特征點(diǎn)提取，根據(jù)網(wǎng)格內(nèi)的點(diǎn)位數(shù)據(jù)值進(jìn)行判斷，若網(wǎng)格內(nèi)的最大最小差值大于高度值時(shí)，則說明網(wǎng)格內(nèi)存在特征點(diǎn)；點(diǎn)云壓縮，根據(jù)所劃分好的網(wǎng)格進(jìn)行一定比例的壓縮，需要將提取出來的特征點(diǎn)添加到壓縮后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中。?? |
