一種步進電機角度控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022569627.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213461584U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213461584U 申請公布日 2021-06-15
分類號 H02P8/34（2006.01）I;H02P8/38（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 溫東升 申請（專利權(quán)）人 富德康（北京）科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐忠慶
地址 100031北京市西城區(qū)宣武門西大街甲129號金隅大廈17層1712室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種步進電機角度控制裝置，其特征在于，包括上防塵罩，所述上防塵罩內(nèi)罩設(shè)有主控板，所述主控板的一側(cè)設(shè)有步進電機驅(qū)動板，所述步進電機驅(qū)動板上設(shè)有磁電編碼器，步進電機定子中心設(shè)有步進電機轉(zhuǎn)子軸，所述磁電編碼器同軸連接所述步進電機轉(zhuǎn)子軸，所述步進電機轉(zhuǎn)子軸的一側(cè)嵌設(shè)有磁感應(yīng)式接近開關(guān)，所述磁感應(yīng)式接近開關(guān)一端設(shè)有接近開關(guān)感應(yīng)金屬片，所述步進電機定子及所述步進電機轉(zhuǎn)子軸設(shè)置在下防塵罩內(nèi)，所述下防塵罩內(nèi)還設(shè)有激光雷達(dá)，所述主控板電連接主電源。本實用新型的有益效果：通過自帶編碼器的步進電機和電磁感應(yīng)式接近開關(guān)組成的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠在降低產(chǎn)品成本的同時達(dá)到高精度的角位移。