一種基于多站激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)全自動高精度拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010295163.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111540063A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111540063A 申請公布日 2020-08-14
分類號 G06T19/20(2011.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳熹 申請（專利權(quán)）人 富德康（北京）科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 富德康（北京）科技股份有限公司
地址 100031北京市西城區(qū)宣武門西大街129號金隅大廈1720室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多站激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)全自動高精度拼接方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1運(yùn)用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的衍生信息通過三次樣條插值生成二維影像，采用基于圖形處理器GPU的加速尺度不變特征SIFT變換算子匹配得到二維同名特征點(diǎn)，剔除粗差；S2運(yùn)用反算獲得特征點(diǎn)在三維點(diǎn)云中的坐標(biāo)，并通過三維空間法向量對三維同名特征點(diǎn)進(jìn)行精煉，運(yùn)用精煉的三維特征點(diǎn)進(jìn)行多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，提高多站點(diǎn)云海量數(shù)據(jù)拼接的精度和效率。本發(fā)明的有益效果：通過三維空間法向量對三維同名特征點(diǎn)進(jìn)行精煉，利用精煉的三維特征點(diǎn)進(jìn)行多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，可提高多站點(diǎn)云海量數(shù)據(jù)拼接的精度和效率，獲取物體最后的惟一三維模型，從而形成一份完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。??