一種三維空間測量結(jié)果數(shù)據(jù)的補(bǔ)償算法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010762371.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111861941A | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請公布號 | CN111861941A | 申請公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號 | G06T5/00(2006.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 徐瑩 | 申請（專利權(quán)）人 | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 地址 | 100031北京市西城區(qū)宣武門西大街129號金隅大廈1720室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種三維空間測量結(jié)果數(shù)據(jù)的補(bǔ)償算法，該算法包括：點云數(shù)據(jù)的獲取，通過使用激光雷達(dá)設(shè)備，對物體暴露出來的表面進(jìn)行掃描后獲得到初始數(shù)據(jù)，將初始數(shù)據(jù)運用三角函數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；補(bǔ)償物體底面點云，基于獲取的原始點云坐標(biāo)，運用算法軟件處理坐標(biāo)，使原始點云坐標(biāo)值不變，得到底面點云數(shù)據(jù)；補(bǔ)償物體四周點云，根據(jù)底面點云數(shù)據(jù)，通過對比算法找出點云內(nèi)的最小值坐標(biāo)和最大值坐標(biāo)差值，通過對比算法篩選出每段區(qū)間最小值和最大值的投影面積邊緣點。本發(fā)明的有益效果：通過目標(biāo)物表面的特征補(bǔ)償計算缺失的面點云，減少手工補(bǔ)償誤差，根據(jù)目標(biāo)物的特征密度補(bǔ)償缺失的面的點云，得到目標(biāo)物近似閉合的完整的點云數(shù)據(jù)。?? |
