機器人情緒的控制方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511030728.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106926258B 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN106926258B 申請公布日 2022-06-03
分類號 B25J13/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳光啟合眾科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南海大道西桂廟路北陽光華藝大廈1棟15D-02F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人情緒的控制方法和裝置。其中，該控制方法包括：接收當(dāng)前時刻的當(dāng)前情緒輸入信息，其中，當(dāng)前情緒輸入信息用于表示機器人在當(dāng)前時刻通過聽覺、視覺或者觸覺接收到的外界輸入信號；獲取在當(dāng)前時刻之前的歷史時間段內(nèi)生成的多個歷史情緒輸出信息，多個歷史情緒輸出信息中每個歷史情緒輸出信息用于表達(dá)機器人在生成歷史情緒輸出信息的時刻的情緒；基于當(dāng)前情緒輸入信息和多個歷史情緒輸出信息，得到機器人的當(dāng)前情緒輸出信息；控制機器人在當(dāng)前時刻按照當(dāng)前情緒輸出信息執(zhí)行對應(yīng)動作，以表達(dá)當(dāng)前時刻的情緒。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對機器人情緒的控制不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。