一種細胞工廠生產(chǎn)用抓取機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110354419.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113059583A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113059583A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王錦君;王進產(chǎn) 申請（專利權(quán)）人 洛陽賽奧生物工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈穎
地址 471000 河南省洛陽市洛龍區(qū)宇文愷街25號3幢101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種細胞工廠生產(chǎn)用抓取機器人，物料放置槽，所述物料放置槽設(shè)置在所述工作臺上方，對物料進行盛放；校對組件，所述校對組件對物料進行校對；機械手臂，所述機械手臂包括基座、可在所述基座上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸、與所述轉(zhuǎn)動軸連接的第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂與第四連接臂；抓取組件，所述抓取組件包括與所述機械手臂連接的連接頭、固定框架、對物料進行吸取的吸盤組件、控制吸盤組件開啟與閉合的供氣組件；本發(fā)明中采用機器人對細胞工廠生產(chǎn)過程進行物料抓取，并且在抓取過程中對物料進行校對，實現(xiàn)細胞工廠的精確生產(chǎn)，同時大幅提高了物料抓取輸送效率，節(jié)約了人力成本。