一種細(xì)胞工廠生產(chǎn)用點(diǎn)膠機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110354420.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113042319A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113042319A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | B05C5/02;B05C13/02;B25J11/00 | 分類(lèi) | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 王錦君;王進(jìn)產(chǎn) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 洛陽(yáng)賽奧生物工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 沈穎 |
| 地址 | 471000 河南省洛陽(yáng)市洛龍區(qū)宇文愷街25號(hào)3幢101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種細(xì)胞工廠生產(chǎn)用點(diǎn)膠機(jī)器人，包括工作臺(tái)與墊板，還包括放置卡板，所述放置卡板設(shè)置在所述墊板上開(kāi)設(shè)側(cè)的槽中，對(duì)物料進(jìn)行裝夾；注膠組件，所述注膠組件包括用于盛放膠體的盛膠管、用于控制所述盛膠管開(kāi)啟與閉合的電控堵頭、設(shè)置在所述盛膠管上方的連接頭；機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭、帶動(dòng)所述注膠組件運(yùn)動(dòng)的第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂與第四連接臂；注膠槽，所述注膠槽設(shè)置在所述工作臺(tái)上，用于盛放膠體。本發(fā)明中采用機(jī)器人對(duì)細(xì)胞工廠生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行點(diǎn)膠，大幅度提高了工作效率，同時(shí)解決了人工點(diǎn)膠時(shí)漏膠的問(wèn)題；自動(dòng)化程度高，節(jié)約了大量的人工成本。 |
