一種智能化上甑裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022883468.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214735648U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214735648U 申請公布日 2021-11-16
分類號 C12H6/02（2019.01）I 分類 生物化學；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物學；酶學；突變或遺傳工程;
發(fā)明人 鞠勇;林澤軍;楊德祥;楊四海 申請（專利權）人 四川宜賓岷江機械制造有限責任公司
代理機構 - 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)仙桃街道數(shù)據(jù)谷中路107號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能化上甑裝置，包括酒甑、檢測組件和機器人，所述檢測組件包括3D相機和紅外熱像儀，且檢測組件位于酒甑的正上方，所述酒甑位于機器人的上料范圍內(nèi)，所述3D相機和紅外熱像儀之間通過電性連接，且檢測組件的信號端連接有上位機，所述機器人的信號端連接有機器人控制器，且機器人控制器和上位機之間通過電性連接。本實用新型不再需要人工進行推平操作，避免人機共同工作，保護人員安全，同時更好地保證上甑的效果，在料層平整度和溫度值之間設置閾值，如果料層高度超過閾值則優(yōu)先處理平整問題，如果未超過閾值，則進行下一次鋪料，機器人根據(jù)溫度的分布自動開始下一階段鋪料，保證整個酒甑溫度均衡可控。