一種全自動(dòng)水接頭裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010164959.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111230469A | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111230469A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號(hào) | B23P19/06 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 曹華;汪波;趙連生;張玉蔚;戚昌威;張享林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州科諾機(jī)器人有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李績(jī) |
| 地址 | 215123 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街328號(hào)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園1-A1F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明一種全自動(dòng)水接頭裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法涉及一種工件裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)及一種裝配方法。其目的是為了提供一種能夠?qū)ρb配過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整、裝配精度和效率高的全自動(dòng)水接頭裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法。本發(fā)明一種全自動(dòng)水接頭裝配機(jī)構(gòu)包括末端基座和末端連接支架，末端連接支架連接機(jī)器人，末端基座上安裝有位移組件，位移組件包括X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸直線模組，Z軸直線模組的Z軸滑塊上安裝有電批和第二上視覺模組，末端基座下方安裝有第一上視覺模組和夾爪組件，所述夾爪組件用于夾取水接頭。 |
