一種全自動(dòng)水接頭裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010164959.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111230469B 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN111230469B 申請公布日 2021-05-04
分類號 B23P19/06 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 曹華;汪波;趙連生;張玉蔚;戚昌威;張享林 申請（專利權(quán)）人 蘇州科諾機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李績
地址 215123 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街328號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園1-A1F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種全自動(dòng)水接頭裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法涉及一種工件裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)及一種裝配方法。其目的是為了提供一種能夠?qū)ρb配過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整、裝配精度和效率高的全自動(dòng)水接頭裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法。本發(fā)明一種全自動(dòng)水接頭裝配機(jī)構(gòu)包括末端基座和末端連接支架，末端連接支架連接機(jī)器人，末端基座上安裝有位移組件，位移組件包括X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸直線模組，Z軸直線模組的Z軸滑塊上安裝有電批和第二上視覺模組，末端基座下方安裝有第一上視覺模組和夾爪組件，所述夾爪組件用于夾取水接頭。