一種分片抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120821346.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216104990U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216104990U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B65H3/20（2006.01）I;B65H18/10（2006.01）I;B65H23/00（2006.01）I;B65H23/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 庹華;韓峰濤;曹華;管新勇;田文正;王皓;董西偉;王松林;聶寇準(zhǔn);談青權(quán) 申請（專利權(quán)）人 蘇州科諾機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李績
地址 215123江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街328號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園1-A1F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種分片抓取裝置，屬于工業(yè)自動化分片裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括支架和收卷驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支架上固定有用于安裝粘性貼紙卷的放卷輥，所述放卷輥的正下方設(shè)有收卷輥，所述放卷輥的紙帶輸出處的下方設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述收卷輥的正下方設(shè)有壓頭，所述收卷輥同軸連接有棘輪；所述收卷驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸和棘爪，所述氣缸的缸筒固定在所述支架上，所述氣缸的活塞桿末端與所述棘爪鉸接，所述棘爪與所述棘輪相配合驅(qū)動所述收卷輥轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型的收放卷是由收卷驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制，可以根據(jù)在應(yīng)對不同裁片時，實(shí)際的使用壽命調(diào)整收放卷的節(jié)奏，不必機(jī)構(gòu)每動作一次，收放卷一次，杜絕了浪費(fèi)現(xiàn)象。