一種工業(yè)機器人中空軸關節(jié)線纜布置結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020522115.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212071936U 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN212071936U 申請公布日 2020-12-04
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 高恒瑞;張雷;曹華;劉勇志;庹華;孫晨光;張佳俊;李振國 申請（專利權）人 蘇州科諾機器人有限責任公司
代理機構 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張清彥
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街328號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園1-A1F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種工業(yè)機器人中空軸關節(jié)線纜布置結構，屬于工業(yè)機器人技術領域，包括中空減速器，所述中空減速器內(nèi)部設有供線纜穿過的空腔穿過所述空腔的線纜一端與所述中空減速器固定連接，另一端外套有管形彈性件，所述管形彈性件的內(nèi)徑大于所述線纜的直徑，所述管形彈性件與所述中空減速器固定連接。本實用新型在空間受限的情況下延長了扭轉段線纜長度，使線纜壽命大幅提高；并且線纜內(nèi)置于管形彈性件內(nèi)可避免線纜與機器人內(nèi)部其它零件干涉。??