一種視覺識(shí)別高精度抓取定位安裝機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820572758.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208051940U 公開（公告）日 2018-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN208051940U 申請(qǐng)公布日 2018-11-06
分類號(hào) B25J11/00;B25J13/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐虎明;徐楊;徐虎林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州華檢聯(lián)測(cè)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)水佐崗44號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種視覺識(shí)別高精度抓取定位安裝機(jī)器人，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱一側(cè)設(shè)有視覺傳感器，所述機(jī)箱內(nèi)腔底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)頂部連接有絲桿，所述絲桿外側(cè)螺紋連接有螺母座，所述螺母座一側(cè)連接有滑塊，所述滑塊套接在滑竿上，所述螺母座另一側(cè)連接有水平支撐桿，所述水平支撐桿頂部一側(cè)連接豎直支撐桿，本實(shí)用新型當(dāng)視覺傳感器感應(yīng)到物件時(shí)，將信息發(fā)送到控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母座下移，從而使水平支撐桿帶動(dòng)支撐頂板下移，并且氣缸使驅(qū)動(dòng)桿上移，使L形夾板的下半部分相互靠近夾緊，從而夾持住物件，此時(shí)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使螺母座上移，即可完成對(duì)物件的抓取工作。