多電機同步控制方法、裝置、計算機設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111509142.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114189176A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114189176A 申請公布日 2022-03-15
分類號 H02P5/46（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 易旭榮;閆琪;吳瑞麗;胡嘉臣;石雅清 申請（專利權(quán)）人 東風(fēng)德納車橋有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 441000湖北省襄陽市高新區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)中原西路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的實施例提供了一種多電機同步控制方法、裝置、計算機設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)，涉及電動汽車電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域。獲取第一電機至第N電機中各電機的實際轉(zhuǎn)速以及反饋力矩，根據(jù)第一電機至所述第N電機中各電機的實際轉(zhuǎn)速，確定所述第一電機至所述第N電機的實際平均轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述第一電機至所述第N電機中各電機的實際轉(zhuǎn)速以及所述實際平均轉(zhuǎn)速，確定所述各電機對應(yīng)的同步誤差和補償力矩，根據(jù)所述各電機對應(yīng)的所述同步誤差和所述補償力矩、以及所述第一電機至所述第N電機中各電機的反饋力矩，確定各電機對應(yīng)的目標(biāo)力矩，并分別控制所述各電機以所述目標(biāo)力矩對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。能夠僅通過一臺比例積分控制器，實現(xiàn)多電機同步快速響應(yīng)運行。