多電機(jī)同步控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111509142.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114189176A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114189176A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02P5/46（2006.01）I | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 易旭榮;閆琪;吳瑞麗;胡嘉臣;石雅清 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東風(fēng)德納車(chē)橋有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹瑞敏 |
| 地址 | 441000湖北省襄陽(yáng)市高新區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)中原西路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種多電機(jī)同步控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。獲取第一電機(jī)至第N電機(jī)中各電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速以及反饋力矩，根據(jù)第一電機(jī)至所述第N電機(jī)中各電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，確定所述第一電機(jī)至所述第N電機(jī)的實(shí)際平均轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述第一電機(jī)至所述第N電機(jī)中各電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速以及所述實(shí)際平均轉(zhuǎn)速，確定所述各電機(jī)對(duì)應(yīng)的同步誤差和補(bǔ)償力矩，根據(jù)所述各電機(jī)對(duì)應(yīng)的所述同步誤差和所述補(bǔ)償力矩、以及所述第一電機(jī)至所述第N電機(jī)中各電機(jī)的反饋力矩，確定各電機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)力矩，并分別控制所述各電機(jī)以所述目標(biāo)力矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。能夠僅通過(guò)一臺(tái)比例積分控制器，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)同步快速響應(yīng)運(yùn)行。 |
