無人機(jī)影像數(shù)據(jù)實(shí)時處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510940764.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105551043B 公開（公告）日 2018-07-13
申請公布號 CN105551043B 申請公布日 2018-07-13
分類號 G06T7/13;G06T7/44 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 伍可炳;李剛;王超 申請（專利權(quán)）人 北京獵鷹無人機(jī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮京東街3號1幢10層2單元818
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人機(jī)影像數(shù)據(jù)實(shí)時處理方法，屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域。無人機(jī)影像數(shù)據(jù)實(shí)時處理方法包括：利用機(jī)載攝像設(shè)備獲取地面目標(biāo)的圖像；利用無人機(jī)載定位系統(tǒng)獲取無人機(jī)的位置數(shù)據(jù)；地面站對無人機(jī)獲取的地面目標(biāo)的圖像及無人機(jī)的位置數(shù)據(jù)處理以得到目標(biāo)的位置。本發(fā)明提供的方法通過對無人機(jī)獲取的圖像進(jìn)行濾波，大大增強(qiáng)了圖像邊緣的清晰度，從而提高了定位精度。