一種機械臂相互解鎖的機器人爬架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111565765.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114211470A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114211470A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 沈海晏;呂光利;陳恒飛 申請（專利權）人 深圳市特辰科技股份有限公司
代理機構 深圳市順天達專利商標代理有限公司 代理人 張蓉;郭偉剛
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)深南東路2017號華樂大廈6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械臂相互解鎖的機器人爬架，機器人爬架在爬行時，一個導軌的機械臂離開機械臂座，則另一導軌的機械臂的機械臂鎖失去阻擋，當另一個導軌的機械臂欲從定位孔中脫離時，該機械臂鎖會伸入鎖槽中，阻止機械臂從定位孔脫離，只有當之前爬行的導軌的機械臂落入定位孔時，該另一導軌的機械臂鎖才會因為插入的機械臂的阻擋而無法伸入對應的機械臂的鎖槽中，從而允許對應的機械臂從定位孔中脫離，即該另一導軌才能爬行，如此，本發(fā)明實現(xiàn)在提升時導軌時不會因施加的外力使另一導軌脫離機械臂座，保證爬架不發(fā)生墜落事故。