基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多尺度級(jí)聯(lián)航拍目標(biāo)檢測(cè)方法和系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110357409.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113052108A | 公開(公告)日 | 2021-06-29 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113052108A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-29 |
分類號(hào) | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 吳俊;廖嘉佳;吳則彪;陳延藝;江文濤;陳延行 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 羅普特(廈門)系統(tǒng)集成有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廈門福貝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 陳遠(yuǎn)洋 |
地址 | 361000 福建省廈門市思明區(qū)軟件園二期望海路59號(hào)102單元 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)公開基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多尺度級(jí)聯(lián)航拍目標(biāo)檢測(cè)方法和系統(tǒng)。將第一特征圖、第三特征圖分別對(duì)應(yīng)輸入大尺度檢測(cè)頭、小尺度檢測(cè)頭分別獲得小目標(biāo)對(duì)象預(yù)測(cè)信息和大目標(biāo)對(duì)象預(yù)測(cè)信息,根據(jù)小目標(biāo)對(duì)象預(yù)測(cè)信息和大目標(biāo)對(duì)象預(yù)測(cè)信息分別更新目標(biāo)數(shù)組中對(duì)應(yīng)的小目標(biāo)對(duì)象預(yù)測(cè)狀態(tài)和大目標(biāo)對(duì)象預(yù)測(cè)狀態(tài),大目標(biāo)對(duì)象預(yù)測(cè)信息不改變小目標(biāo)對(duì)象預(yù)測(cè)信息在目標(biāo)數(shù)組中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)測(cè)狀態(tài);基于更新后的目標(biāo)數(shù)組,計(jì)算目標(biāo)數(shù)組中每個(gè)目標(biāo)對(duì)象的損失函數(shù),并反向處理大尺度檢測(cè)頭和小尺度檢測(cè)頭未預(yù)測(cè)的目標(biāo)對(duì)象,分別獲得小目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)信息和大目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)信息。解決航拍圖像樣本重復(fù)預(yù)測(cè)、目標(biāo)分布不均和漏檢、召回率低和檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)等技術(shù)問題。 |
