一種船舶靠岸安全監(jiān)測方法及終端設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110308013.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113050046A | 公開(公告)日 | 2021-06-29 |
申請公布號 | CN113050046A | 申請公布日 | 2021-06-29 |
分類號 | G01S7/36;G01S7/41;G01S13/42;G01S13/58 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 程毅;趙洛偉;彭誠誠;何文彥;劉子華;陳紅偉;劉志賢;成云麗;秦屹 | 申請(專利權(quán))人 | 蕪湖森思泰克智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 | 代理人 | 許小榮 |
地址 | 241000 安徽省蕪湖市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東區(qū)清水河路西側(cè)1#廠房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明適用于安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種船舶靠岸安全監(jiān)測方法及終端設(shè)備,該方法包括:獲取各個雷達回波信號,并確定各個雷達回波信號中的檢測點以及各個檢測點的點云信息;沿雷達法線對各個雷達的探測區(qū)域進行分區(qū),并基于各個檢測點的點云信息確定各個檢測點的所屬區(qū)間;基于各個雷達回波信號確定各個區(qū)間內(nèi)檢測點的信噪比,并根據(jù)各個區(qū)間內(nèi)檢測點的信噪比確定有效檢測點以及距離各個雷達最近的有效區(qū)間;根據(jù)距離各個雷達最近的有效區(qū)間內(nèi)有效檢測點的點云信息確定目標(biāo)船舶的船舶距離以及船舶速度來對目標(biāo)船舶的靠岸過程進行安全監(jiān)測。本發(fā)明能夠?qū)Υ翱堪兜倪^程進行安全監(jiān)測,保證船舶靠岸的安全性,并提高船舶靠岸效率。 |
