道路邊緣的獲取方法、裝置和終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110441514.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113514825A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113514825A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G01S13/88（2006.01）I;G01S7/41（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王晨紅;邢寒露;郭亞靜;樊志博;袁亞運;秦屹 申請（專利權(quán)）人 蕪湖森思泰克智能科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務所 代理人 李榮文
地址 241000安徽省蕪湖市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東區(qū)清水河路西側(cè)1#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于雷達測控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種道路邊緣的獲取方法、裝置和終端設(shè)備，其中，道路邊緣的獲取方法包括：當檢測到與目標道路對應的第一雷達幀存在多徑雷達目標時，在第一雷達幀中確定多徑雷達目標對應的真實雷達目標；根據(jù)多徑雷達目標和真實雷達目標的多徑反射關(guān)系，在第一雷達幀中確定多徑雷達目標和真實雷達目標之間的多徑反射點；根據(jù)第一雷達幀的多徑反射點，獲取目標道路的道路邊緣。采用本發(fā)明可以拓寬道路邊緣獲取方式的應用場景。