一種噴灑流量自動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610410147.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105903590A 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號 CN105903590A 申請公布日 2016-08-31
分類號 B05B9/03(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I;B64D1/18(2006.01)I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 蒲楊強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 全椒縣瑞達(dá)機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)世紀(jì)城南路599號天府軟件園D區(qū)6棟505號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種噴灑流量自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括GPS模塊、IMU模塊、超聲波模塊、氣壓計(jì)模塊、電子磁羅盤模塊；以上所述模塊采集的數(shù)據(jù)通過慣導(dǎo)修正模塊融合成慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述慣導(dǎo)修正模塊將慣導(dǎo)數(shù)據(jù)解算出無人機(jī)運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和水平速度數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和水平速度數(shù)據(jù)都是以機(jī)身坐標(biāo)系作為參照，旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和水平速度數(shù)據(jù)輸入至流量自動(dòng)控制模塊，流量自動(dòng)控制模塊采用PID控制方式生成噴頭噴灑輸出量數(shù)據(jù)，噴頭噴灑輸出量數(shù)據(jù)輸入至可控流量噴灑系統(tǒng)，可控流量噴灑系統(tǒng)控制輸出連接噴頭；該種噴灑流量自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，主要針對于解決噴灑流量與飛行速度自適應(yīng)問題，實(shí)時(shí)保持單位面積內(nèi)噴灑濃度固定；同時(shí)具備其他監(jiān)測功能供用戶參考。