一種噴灑流量自動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610410147.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105903590B 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN105903590B 申請公布日 2018-12-11
分類號 B05B9/03;B05B12/00;B64D1/18 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 蒲楊強 申請（專利權(quán)）人 全椒縣瑞達機械有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)世紀(jì)城南路599號天府軟件園D區(qū)6棟505號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種噴灑流量自動控制系統(tǒng)，包括GPS模塊、IMU模塊、超聲波模塊、氣壓計模塊、電子磁羅盤模塊；以上所述模塊采集的數(shù)據(jù)通過慣導(dǎo)修正模塊融合成慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述慣導(dǎo)修正模塊將慣導(dǎo)數(shù)據(jù)解算出無人機運行的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和水平速度數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和水平速度數(shù)據(jù)都是以機身坐標(biāo)系作為參照，旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和水平速度數(shù)據(jù)輸入至流量自動控制模塊，流量自動控制模塊采用PID控制方式生成噴頭噴灑輸出量數(shù)據(jù)，該種噴灑流量自動控制方法和系統(tǒng)，主要針對于解決噴灑流量與飛行速度自適應(yīng)問題，實時保持單位面積內(nèi)噴灑濃度固定；同時具備其他監(jiān)測功能供用戶參考。