一種穩(wěn)定型海洋仿生機械人探測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710001884.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106769225A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106769225A 申請公布日 2017-05-31
分類號 G01N1/16(2006.01)I;G01N33/18(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鄧君;徐紅嬌;何楚亮 申請（專利權(quán)）人 全椒縣瑞達機械有限公司
代理機構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 易朝暉
地址 523000 廣東省東莞市松山湖科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)大學(xué)路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定型海洋仿生機械人探測裝置，它包括兩組并排設(shè)計的探測機，探測機包括主體，主體的下方前后兩側(cè)設(shè)置有升降氣囊，兩側(cè)設(shè)置有滑翔翼，上部設(shè)置有連接座，且兩個主體上的連接座通過連接桿連接，主體的下方設(shè)置有水質(zhì)探測器和取樣裝置，主體的內(nèi)部設(shè)置有相互連接的蓄電池、控制器和氣壓系統(tǒng)，水質(zhì)探測器和取樣裝置、升降氣囊連接到控制器；本發(fā)明的目的是提供一種穩(wěn)定型海洋仿生機械人探測裝置，通過連接桿將兩個探測機連成一個探測裝置，進而提高了平穩(wěn)性，防止了側(cè)翻，同時在某一個探測機上的探測部件出現(xiàn)故障時，可以通過另一探機的相同部件進行探測，提高了持續(xù)探測能力，同時還可以對同一區(qū)域的樣本進行兩次取樣，提高探測的準(zhǔn)確度。