智能自平衡運(yùn)輸工具
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201110049601.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN102139730A | 公開(kāi)(公告)日 | 2011-08-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN102139730A | 申請(qǐng)公布日 | 2011-08-03 |
分類(lèi)號(hào) | B62K1/00(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
發(fā)明人 | 應(yīng)放天;陳輝;何先貴 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 浙江億春科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州裕陽(yáng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 浙江億春科技股份有限公司;杭州騎客智能科技有限公司;深圳市聯(lián)昶騎客科技有限公司 |
地址 | 310023 浙江省杭州市西湖科技園振中路210號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種交通工具,公開(kāi)了一種智能自平衡運(yùn)輸工具,包括車(chē)架、安裝于車(chē)架上的車(chē)座以及設(shè)置在車(chē)架上的腳踏板,車(chē)架包括踏板、安裝于車(chē)架上的至少一個(gè)車(chē)輪、安裝于車(chē)架上的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、重心檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制裝置以及電源,所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪相連,車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪沿車(chē)輪自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一端與車(chē)架連接,另一端與車(chē)輪相連,所述重心檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位置感應(yīng)器和變化速率感應(yīng)器,控制裝置與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及重心檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接。本發(fā)明體積小、重量輕、運(yùn)行靈活、控制方便,智能化程度高,車(chē)身可自行維持平衡,車(chē)身可自身維持平衡,無(wú)需靠人工控制,省去了騎行者漫長(zhǎng)的學(xué)習(xí)過(guò)程。 |
