智能自平衡運(yùn)輸工具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110049601.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102139730B 公開(kāi)（公告）日 2013-03-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN102139730B 申請(qǐng)公布日 2013-03-20
分類號(hào) B62K1/00(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 應(yīng)放天;陳輝;何先貴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江億春科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 應(yīng)圣義
地址 310023 浙江省杭州市西湖科技園振中路210號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種交通工具，公開(kāi)了一種智能自平衡運(yùn)輸工具，包括車架、安裝于車架上的車座以及設(shè)置在車架上的腳踏板，車架包括踏板、安裝于車架上的至少一個(gè)車輪、安裝于車架上的車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、重心檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制裝置以及電源，所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車輪相連，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪沿車輪自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一端與車架連接，另一端與車輪相連，所述重心檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位置感應(yīng)器和變化速率感應(yīng)器，控制裝置與車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及重心檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接。本發(fā)明體積小、重量輕、運(yùn)行靈活、控制方便，智能化程度高，車身可自行維持平衡，車身可自身維持平衡，無(wú)需靠人工控制，省去了騎行者漫長(zhǎng)的學(xué)習(xí)過(guò)程。