一種帶抱閘及避震結(jié)構(gòu)的機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922166249.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211000909U | 公開（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請公布號 | CN211000909U | 申請公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號 | B60K7/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張?jiān)讫?洪濤 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳無境智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳無境智能機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道4093號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園山水樓5樓A501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種帶抱閘及避震結(jié)構(gòu)的機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，包括避震機(jī)構(gòu)、避震導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、抱閘剎車下泵機(jī)構(gòu)、輪轂電機(jī)固定機(jī)構(gòu)、車輪以及驅(qū)動連接車輪的輪轂電機(jī)；所述避震機(jī)構(gòu)經(jīng)避震導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)整個(gè)驅(qū)動裝置的緩沖避震；所述抱閘剎車下泵機(jī)構(gòu)包括剎車盤組件、剎車下泵，剎車盤組件固定于輪轂電機(jī)的本體上并隨輪轂電機(jī)同步轉(zhuǎn)動，剎車下泵用于夾緊剎車盤組件以實(shí)現(xiàn)剎車減速；所述輪轂電機(jī)固定機(jī)構(gòu)固定于輪轂電機(jī)的輸出軸上，并用于連接固定剎車下泵、避震導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠使機(jī)器人適應(yīng)室外復(fù)雜地形，保證機(jī)器人運(yùn)動的平穩(wěn)性，同時(shí)在爬坡或下坡異常斷電后可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式剎車駐坡，保證了自身及周邊環(huán)境的安全。?? |
