一種帶尺度測(cè)量的VR圖生成方法及數(shù)據(jù)采集裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911362662.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111145095A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111145095A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T3/40;G06T5/50;G06T17/20;G06T19/00;H04N13/204;H04N5/232 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳諾;洪濤;盧雄輝;歐陽(yáng)若愚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳無(wú)境智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳無(wú)境智能機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道4093號(hào)南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園山水樓5樓A501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種帶尺度測(cè)量的VR圖生成方法及數(shù)據(jù)采集裝置，該方法包括步驟：S1、使用數(shù)據(jù)采集裝置采集VR全景圖、三維激光點(diǎn)集合，使得VR全景圖的每個(gè)角度的像素都能找到對(duì)應(yīng)的三維激光點(diǎn)；S2、生成局部點(diǎn)云地圖；S3、根據(jù)VR全景圖、局部點(diǎn)云地圖，生成可進(jìn)行尺度測(cè)量的深度圖。本發(fā)明設(shè)計(jì)出一套輕便的數(shù)據(jù)采集裝置，可操作性強(qiáng)；實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與VR全景圖的融合；實(shí)現(xiàn)了VR全景圖中尺度的測(cè)量。 |
