一種便攜式現(xiàn)場信息采集儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021309750.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212569124U 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN212569124U 申請公布日 2021-02-19
分類號 G01S13/06(2006.01)I; 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李成龍;洪濤;盧雄輝;童旭群 申請（專利權）人 深圳無境智能機器人有限公司
代理機構 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 彭西洋;謝亮
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道4093號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園山水樓5樓A501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種便攜式現(xiàn)場信息采集儀，包括外殼、設于外殼底部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊、設于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊底部的支撐架、安裝于外殼上的全景相機及雷達模塊，以及內(nèi)置于外殼的陀螺儀、主控模塊、電池；所述全景相機用于采集被測環(huán)境的圖像信息，雷達模塊用于采集被測環(huán)境的三維坐標信息，陀螺儀用于采集儀器轉(zhuǎn)動時的角度和與水平面的偏差角度；所述主控模塊用于接收及儲存全景相機、雷達模塊、陀螺儀的采集信息；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊用于驅(qū)動全景相機、雷達模塊掃過整個被測環(huán)境。本實用新型可以快速獲取被測空間環(huán)境的高精度三維信息和實景圖像，并在導入電腦經(jīng)過一定算法處理后，可在實景圖像中直接測量物體的尺寸。??