一種機器人攝像頭自動調節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922116346.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210998824U 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN210998824U 申請公布日 2020-07-14
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張云龍;洪濤 申請（專利權）人 深圳無境智能機器人有限公司
代理機構 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 深圳無境智能機器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道4093號南山云谷創(chuàng)新產業(yè)園山水樓5樓A501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機器人攝像頭自動調節(jié)裝置，包括從上至下依次布置的絲桿制動器、旋轉盤、轉盤制動器、固定盤，以及依次穿過絲桿制動器、旋轉盤、轉盤制動器、固定盤布置的絲桿模組；所述絲桿制動器固定在旋轉盤頂部，絲桿制動器用于對絲桿模組制動；所述轉盤制動器用于限制旋轉盤與固定盤的相對運動；所述絲桿模組的頂部固定有攝像頭，下部連接有驅動機構；所述驅動機構用于驅動絲桿模組帶動攝像頭升降，以及用于驅動絲桿模組、旋轉盤帶動攝像頭旋轉。本實用新型該裝置能夠使機器人在室外巡檢監(jiān)控過程中，攝像頭通過單電機動力源控制實現自動直線升降及360度靈活旋轉覆蓋機器人四周的視野區(qū)域，真正實現機器人錄像監(jiān)控無死角的狀態(tài)。??