一種水下聲學異步測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010406694.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111708009A 公開（公告）日 2020-09-25
申請公布號 CN111708009A 申請公布日 2020-09-25
分類號 G01S11/14(2006.01)I;G01S11/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 溫韶娟;邢賀仁;李佳桐;竇麗娜 申請（專利權）人 北京長城電子裝備有限責任公司
代理機構 北京理工大學專利中心 代理人 北京長城電子裝備有限責任公司
地址 100082北京市海淀區(qū)學院南路30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種水下聲學異步測距方法,屬于水聲測距技術領域，具體過程為：(一)利用發(fā)射端的聲速梯度儀測量海洋中的聲速和深度，使用梯度判斷法建立等效的分層聲速剖面；(二)結合聲速剖面等聲學參數(shù)，利用快速聲線跟蹤法，建立不同發(fā)射深度、不同接收深度下的不同水平距離距離下的聲傳播時間表；(三)利用深度傳感器測量發(fā)射端和接收端深度，并且采用水下聲學異步測距方式，測量得到收發(fā)兩端的聲傳播時間；(四)在聲傳播時間表中，利用查表法初步估計水平距離，再結合快速聲線跟蹤法和線性插值法修正此水平距離，從而獲得發(fā)射端與接收端的距離。本方法提高了利用射線聲學模型搜索本征聲線的速度，減少了計算的運算量。??