一種車輛壓線檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810129520.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108332979B | 公開（公告）日 | 2018-07-27 |
| 申請公布號(hào) | CN108332979B | 申請公布日 | 2018-07-27 |
| 分類號(hào) | G01M17/007(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王飛躍;胡成云;周銳;陳世超;胡文;張立欽;曹東璞;李力 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 青島平行智能產(chǎn)業(yè)管理有限公司;青島智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 266000山東省青島市高新區(qū)火炬路100號(hào)盤谷創(chuàng)客空間D座206-17房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種車輛壓線檢測方法，其包括：獲取待分析車輛的車輛位置坐標(biāo)，其中，車輛位置坐標(biāo)表征車車輛輪廓內(nèi)指定點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)車輛位置坐標(biāo)確定車輛輪廓坐標(biāo)；根據(jù)車輛輪廓坐標(biāo)和車道線坐標(biāo)判斷車輛輪廓與測試場地中的車道線是否存在交點(diǎn)，其中，如果存在，則判定待分析車輛當(dāng)前存在壓線行為，否則判定待分析車輛當(dāng)前不存在壓線行為。相較于現(xiàn)有的檢測方法，本方法的檢測精度更高、實(shí)時(shí)性更好，其能夠適用不同車型的無人駕駛車輛測試評價(jià)，具有高度的可移植性，可廣泛應(yīng)用于無人駕駛車輛智能水平的測試及其定量評價(jià)，從而有助于促進(jìn)無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，保證無人駕駛車輛能夠在真實(shí)交通環(huán)境下安全的行駛。?? |
