一種車輛壓線檢測方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810129520.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108332979A 公開（公告）日 2018-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN108332979A 申請(qǐng)公布日 2018-07-27
分類號(hào) G01M17/007 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王飛躍;胡成云;周銳;陳世超;胡文;張立欽;曹東璞;李力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島慧拓智能機(jī)器有限公司;青島平行智能產(chǎn)業(yè)管理有限公司;青島智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
地址 266071 山東省青島市高新區(qū)火炬路100號(hào)盤谷創(chuàng)客空間D座206-1房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車輛壓線檢測方法，其包括：獲取待分析車輛的車輛位置坐標(biāo)，其中，車輛位置坐標(biāo)表征車車輛輪廓內(nèi)指定點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)車輛位置坐標(biāo)確定車輛輪廓坐標(biāo)；根據(jù)車輛輪廓坐標(biāo)和車道線坐標(biāo)判斷車輛輪廓與測試場地中的車道線是否存在交點(diǎn)，其中，如果存在，則判定待分析車輛當(dāng)前存在壓線行為，否則判定待分析車輛當(dāng)前不存在壓線行為。相較于現(xiàn)有的檢測方法，本方法的檢測精度更高、實(shí)時(shí)性更好，其能夠適用不同車型的無人駕駛車輛測試評(píng)價(jià)，具有高度的可移植性，可廣泛應(yīng)用于無人駕駛車輛智能水平的測試及其定量評(píng)價(jià)，從而有助于促進(jìn)無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，保證無人駕駛車輛能夠在真實(shí)交通環(huán)境下安全的行駛。