一種基于雙目相機(jī)和結(jié)構(gòu)光投影的精密三維視覺測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811114835.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109341536A 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN109341536A 申請公布日 2019-02-15
分類號 G01B11/02;G06T7/80 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張晟;張衛(wèi)平;楊春寶 申請（專利權(quán)）人 深圳市艾視鉑智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔健
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道粵興三道9號華中科技大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研基地B座1樓M01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及三維掃描與測量技術(shù)和計(jì)算立體視覺領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙目相機(jī)和結(jié)構(gòu)光投影的精密三維視覺測量方法，該方法包括：架設(shè)雙目相機(jī)和數(shù)字光學(xué)投影設(shè)備，標(biāo)定雙目相機(jī)；根據(jù)多相余弦紋理與灰碼算法或多頻多相余弦紋理算法生成結(jié)構(gòu)光紋理并燒錄進(jìn)數(shù)字光學(xué)投影設(shè)備中；使用數(shù)字光學(xué)投影設(shè)備投射結(jié)構(gòu)光紋理，雙目相機(jī)同步采集紋理圖像；對紋理圖像進(jìn)行解碼運(yùn)算，利用基于中值濾波的相位矯正算法，還原真實(shí)相位值；根據(jù)基于極線的相位二分搜索匹配算法，查找絕對相位值最接近的左右相機(jī)中的像素點(diǎn)；利用雙目標(biāo)定結(jié)果，反向三角化生成點(diǎn)云。本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)光投影與雙目相機(jī)的結(jié)合，配合使用多個(gè)算法，實(shí)現(xiàn)對圖像的精密測量，精度高。