基于三維點云和二維圖像融合的共面度檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110775858.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113240674A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113240674A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G06F30/392（2020.01）I;G06T3/60（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張晟;吳禹;張衛(wèi)平 申請（專利權(quán)）人 深圳市艾視鉑智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市壹壹壹知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 師勇
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道粵興三道9號華中科技大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研基地B座1樓M03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種基于三維點云和二維圖像融合的共面度檢測方法，包括：步驟1：建立基準(zhǔn)測量坐標(biāo)系，確定待測區(qū)域和錨點；步驟2：建立測量平面坐標(biāo)系；標(biāo)定測量設(shè)備坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移到此測量平面坐標(biāo)系的矩陣；步驟3：轉(zhuǎn)換點云得到位于測量平面坐標(biāo)系下的點云三維坐標(biāo)；步驟4：采集二維圖像，建立映射關(guān)系；步驟5：提取二維圖像中錨點，得到錨點的三維坐標(biāo)值；步驟6：計算對齊標(biāo)準(zhǔn)模型和測量平面坐標(biāo)系下點云所需的旋轉(zhuǎn)平移矩陣；步驟7：將點云變換到基準(zhǔn)測量坐標(biāo)系下；步驟8：計算目標(biāo)區(qū)域各點位到參考平面的高度值。本發(fā)明通過在線識別二維特征，實現(xiàn)三維點云的自動矯正，更加有效地確定待檢測點位，提高檢測的絕對精度和重復(fù)精度。