基于三維點(diǎn)云和二維圖像融合的共面度檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110775858.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113240674B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113240674B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00;G01B11/00;G06F30/392;G06T3/60 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張晟;吳禹;張衛(wèi)平 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市艾視鉑智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市壹壹壹知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 師勇 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道粵興三道9號(hào)華中科技大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研基地B座1樓M03 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于三維點(diǎn)云和二維圖像融合的共面度檢測(cè)方法，包括：步驟1：建立基準(zhǔn)測(cè)量坐標(biāo)系，確定待測(cè)區(qū)域和錨點(diǎn)；步驟2：建立測(cè)量平面坐標(biāo)系；標(biāo)定測(cè)量設(shè)備坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移到此測(cè)量平面坐標(biāo)系的矩陣；步驟3：轉(zhuǎn)換點(diǎn)云得到位于測(cè)量平面坐標(biāo)系下的點(diǎn)云三維坐標(biāo)；步驟4：采集二維圖像，建立映射關(guān)系；步驟5：提取二維圖像中錨點(diǎn)，得到錨點(diǎn)的三維坐標(biāo)值；步驟6：計(jì)算對(duì)齊標(biāo)準(zhǔn)模型和測(cè)量平面坐標(biāo)系下點(diǎn)云所需的旋轉(zhuǎn)平移矩陣；步驟7：將點(diǎn)云變換到基準(zhǔn)測(cè)量坐標(biāo)系下；步驟8：計(jì)算目標(biāo)區(qū)域各點(diǎn)位到參考平面的高度值。本發(fā)明通過(guò)在線識(shí)別二維特征，實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云的自動(dòng)矯正，更加有效地確定待檢測(cè)點(diǎn)位，提高檢測(cè)的絕對(duì)精度和重復(fù)精度。 |
