透視移軸相機的標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111528806.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113920206B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN113920206B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳禹;張晟;張衛(wèi)平 申請（專利權(quán)）人 深圳市艾視鉑智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市壹壹壹知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 師勇
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道粵興三道9號華中科技大學深圳產(chǎn)學研基地B座1樓M03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種透視移軸相機的標定方法，包括：步驟1：在待標定的透視移軸相機的視場范圍內(nèi)，拍攝多幅不同角度下標定板的圖像，并提取出標靶點的像素坐標；步驟2：構(gòu)建透視移軸相機的模型，獲取模型所需的參數(shù)作為內(nèi)參初始值，同時根據(jù)內(nèi)參初始值與提取出標靶點的像素坐標代入模型中，計算出透視移軸相機的外參初始值；步驟3：在透視移軸相機的模型中加入畸變模型的影響，設(shè)定畸變參數(shù)初始值；步驟4：將內(nèi)參初始值、外參初始值、畸變參數(shù)初始值代入模型進行優(yōu)化，獲得優(yōu)化后的內(nèi)參、外參、畸變參數(shù)。本發(fā)明的方向角度和傾斜角度與實際的角度更加接近，能夠較好的反應實際成像方式，且標定精度更高、重投影誤差更小。