透視移軸相機(jī)的標(biāo)定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111528806.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113920206B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113920206B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 吳禹;張晟;張衛(wèi)平 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市艾視鉑智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市壹壹壹知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 師勇 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道粵興三道9號(hào)華中科技大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研基地B座1樓M03 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種透視移軸相機(jī)的標(biāo)定方法，包括：步驟1：在待標(biāo)定的透視移軸相機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)，拍攝多幅不同角度下標(biāo)定板的圖像，并提取出標(biāo)靶點(diǎn)的像素坐標(biāo)；步驟2：構(gòu)建透視移軸相機(jī)的模型，獲取模型所需的參數(shù)作為內(nèi)參初始值，同時(shí)根據(jù)內(nèi)參初始值與提取出標(biāo)靶點(diǎn)的像素坐標(biāo)代入模型中，計(jì)算出透視移軸相機(jī)的外參初始值；步驟3：在透視移軸相機(jī)的模型中加入畸變模型的影響，設(shè)定畸變參數(shù)初始值；步驟4：將內(nèi)參初始值、外參初始值、畸變參數(shù)初始值代入模型進(jìn)行優(yōu)化，獲得優(yōu)化后的內(nèi)參、外參、畸變參數(shù)。本發(fā)明的方向角度和傾斜角度與實(shí)際的角度更加接近，能夠較好的反應(yīng)實(shí)際成像方式，且標(biāo)定精度更高、重投影誤差更小。 |
