一種多圈絕對值編碼器及位置檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710120577.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107655510A 公開（公告）日 2018-02-02
申請公布號 CN107655510A 申請公布日 2018-02-02
分類號 G01D18/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王倩;宋子強(qiáng);趙越超;楊冬;韓震峰;王猛;唐宵漢;宗曉;高強(qiáng);鄒欣玨 申請（專利權(quán)）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京軍立方機(jī)器人科技有限公司;哈工大機(jī)器人集團(tuán);北京軍立方科技有限公司;哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司;北京哈工靈動智能科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院11號樓A棟508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多圈絕對值編碼器及位置檢測方法，該多圈絕對值編碼器包括單片機(jī)電路、永磁體、至少一個磁角傳感器和至少兩個韋根傳感器；永磁體安裝于待測對象并隨所述待測對象轉(zhuǎn)動；所述至少一個磁角傳感器設(shè)置于所述永磁體的周圍；所述至少兩個韋根傳感器設(shè)置在所述永磁體的周圍，且永磁體旋轉(zhuǎn)時，沿每一韋根傳感器的敏感軸方向的磁場發(fā)生周期性的方向切換，使韋根傳感器輸出電信號脈沖，電信號脈沖將永磁體的圓周分為多個角度區(qū)間；所述至少一個磁角傳感器和至少兩個韋根傳感器的輸出端分別與單片機(jī)電路連接，以供單片機(jī)電路根據(jù)單圈絕對角度值和電信號脈沖確定待測對象的多圈絕對角度值。實現(xiàn)了低成本、高可靠性的多圈轉(zhuǎn)動位置檢測。