機(jī)器人關(guān)節(jié)用通訊轉(zhuǎn)接裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910187445.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109910007A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109910007A 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類(lèi)號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王猛; 尹金發(fā); 王鵬; 馬麗; 宋順廣 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈工大機(jī)器人集團(tuán)北京軍立方科技有限公司;哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司;北京哈工靈動(dòng)智能科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)涼水河二街8號(hào)院11號(hào)樓A棟2層206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)用通訊轉(zhuǎn)接裝置及方法，所述轉(zhuǎn)接裝置包括轉(zhuǎn)換接口，用于對(duì)機(jī)器人控制器的指令進(jìn)行解析，獲得機(jī)器人關(guān)節(jié)可識(shí)別的指令，并發(fā)送給關(guān)節(jié)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明在機(jī)器人控制器與關(guān)節(jié)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間提供了一種中轉(zhuǎn)媒介，它通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)換接口的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人控制器指令的識(shí)別，并轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可識(shí)別的通訊方式傳遞控制信號(hào)，有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)的通用性。