生物樣本管理試管基準點定位機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023080121.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214150761U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214150761U 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01N35/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馬麗 申請（專利權）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)經濟開發(fā)區(qū)科苑路9號1號樓一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 生物樣本管理試管基準點定位機構。本實用新型組成包括：上部喂料機構，上部喂料機構包括限位隔板、步進電機一，限位隔板下方與導流板連接，步進電機一與分揀轉輪連接，分揀轉輪上具有分揀輪凹槽；下部定位機構，下部定位機構包括導向漏斗，漏斗下沿與所述定心裝置之間具有導向通道，導向通道由3個導向板及電控門板裝置圍成；所述導向漏斗放置在所述分揀轉輪下方；定心裝置通過連接板與精密滑臺連接，精密滑臺與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠與步進電機二連接。本實用新型采用高精度軸向定心裝置、步進電機和滾珠絲杠配合各類傳感器，能實現(xiàn)精準控制以及重復高精度定位，以達到確保機器人抓取各類試管時同軸度、位置精度的目的。