馬賽克拼圖結(jié)構(gòu)及拼圖方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110761615.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113554548A 公開（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113554548A 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) G06T3/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬麗;王培松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102600北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)科苑路9號(hào)1號(hào)樓一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 馬賽克拼圖結(jié)構(gòu)及拼圖方法。本發(fā)明組成包括：像素片目標(biāo)裝置、像素片存儲(chǔ)裝置，所述的像素片目標(biāo)裝置的基板單元為像素片初始放置板，所述的像素片存儲(chǔ)裝置的基板單元為像素片目標(biāo)放置板，所述的像素片初始放置板、所述的像素片目標(biāo)放置板上均安裝有一組像素片單元；所述的像素片初始放置板、所述的像素片目標(biāo)放置板固定在加強(qiáng)板上。本發(fā)明機(jī)器人分揀馬賽克拼圖的高精度工裝是將機(jī)器人拾放分揀功能與馬賽克拼圖形式相結(jié)合。便于專業(yè)技術(shù)人員、廠家對(duì)機(jī)器人精度、速度測(cè)試、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、優(yōu)化測(cè)試，空間隨機(jī)XYZ坐標(biāo)的往復(fù)測(cè)試，機(jī)械臂性能的優(yōu)化改進(jìn)。便于展示演示、直觀感強(qiáng)，有利于寓教于樂科普性強(qiáng)，方便推廣。