一種多圈絕對值編碼器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720841757.2 申請日 -
公開（公告）號 CN206905695U 公開（公告）日 2018-01-19
申請公布號 CN206905695U 申請公布日 2018-01-19
分類號 G01B7/30;G01D5/249 分類 測量；測試;
發(fā)明人 韓震峰;唐霄漢;王倩;李建軍;宋子強;趙越超;張金光;蘇學(xué)彬 申請（專利權(quán)）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京軍立方機(jī)器人科技有限公司;哈工大機(jī)器人集團(tuán);北京軍立方科技有限公司;哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司;北京哈工靈動智能科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院11號樓A棟508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多圈絕對值編碼器，多圈絕對值編碼器包括單片機(jī)、永磁體和至少一個磁角傳感器，其中，所述永磁體安裝于待測對象并隨所述待測對象轉(zhuǎn)動，所述至少一個磁角傳感器設(shè)置于所述永磁體的周圍，以檢測待測對象的單圈絕對角度值，標(biāo)定單圈絕對角度值的零位，并儲存在所述單片機(jī)內(nèi)，所述至少一個磁角傳感器的輸出端分別與所述單片機(jī)連接。與現(xiàn)有的多圈絕對值編碼器相對比，結(jié)構(gòu)更簡單，能夠有效降低成本和設(shè)計難度，并且可靠性和穩(wěn)定性較高，在較低的成本下實現(xiàn)多圈轉(zhuǎn)動的位置檢測。