一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710120891.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107650141A 公開（公告）日 2018-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107650141A 申請(qǐng)公布日 2018-02-02
分類號(hào) B25J17/02;B25J9/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張金光;蘇學(xué)彬;王倩;宋順廣;韓震峰;王猛;唐宵漢;宗曉;吳昊;董沖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京軍立方機(jī)器人科技有限公司;哈工大機(jī)器人集團(tuán);北京軍立方科技有限公司;哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號(hào)院11號(hào)樓A棟508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)，該機(jī)械臂關(guān)節(jié)包括輸入組件、輸出組件、剎車組件、諧波減速器和多圈絕對(duì)值編碼器；輸入組件包括中空軸電機(jī)及中空輸入軸，所述中空輸入軸與所述中空軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接；輸出組件包括輸出法蘭和中空輸出軸，所述中空輸出軸與所述輸出法蘭固定連接；所述中空輸出軸穿設(shè)于所述中空輸入軸的軸腔中，且所述中空輸出軸與所述中空輸入軸之間能夠發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；中空輸入軸與諧波減速器的波發(fā)生器固定連接，輸出法蘭與所述諧波減速器的剛輪固定連接；多圈絕對(duì)值編碼器用于檢測(cè)所述中空輸入軸的多圈絕對(duì)角度值；所述剎車組件固定在所述中空輸入軸上。降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，有利于降低成本。