一種機械臂關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710567031.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107662221A 公開（公告）日 2018-02-06
申請公布號 CN107662221A 申請公布日 2018-02-06
分類號 B25J17/02;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王猛;唐霄漢;李建軍;王倩;張金光;蘇學彬;趙越超;宋子強;宋順廣 申請（專利權）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機構 北京格允知識產權代理有限公司 代理人 北京軍立方機器人科技有限公司;哈工大機器人集團;北京軍立方科技有限公司;哈爾濱工大特種機器人有限公司;北京哈工靈動智能科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經濟技術開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院11號樓A棟508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機械臂關節(jié)，該機械臂關節(jié)包括輸入組件、輸出法蘭、過線套筒、制動器、諧波減速器和多圈絕對值編碼器，其中，輸入組件包括中空軸電機及中空輸入軸，中空輸入軸與中空軸電機的轉子固定連接；過線套筒穿設于中空輸入軸的軸腔中，過線套筒的第一端與關節(jié)外殼固定連接，第二端穿設在輸出法蘭的中心孔內，且過線套筒不隨所述輸出法蘭轉動；中空輸入軸與諧波減速器的波發(fā)生器固定連接，輸出法蘭與諧波減速器的剛輪固定連接；多圈絕對值編碼器用于檢測中空輸入軸的多圈絕對角度值；制動器套設在中空輸入軸上。線纜由過線套筒內穿過，避免與其它部件接觸、碰撞，且過線套筒和線纜不隨輸出法蘭轉動，減少電纜的磨損。