一種多圈絕對(duì)值編碼器及位置檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710565830.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107655399A 公開(kāi)（公告）日 2018-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107655399A 申請(qǐng)公布日 2018-02-02
分類號(hào) G01B7/30;G01D5/249 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 韓震峰;唐霄漢;王倩;李建軍;宋子強(qiáng);趙越超;張金光;蘇學(xué)彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京軍立方機(jī)器人科技有限公司;哈工大機(jī)器人集團(tuán);北京軍立方科技有限公司;哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司;北京哈工靈動(dòng)智能科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)涼水河二街8號(hào)院11號(hào)樓A棟508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多圈絕對(duì)值編碼器及基于該多圈絕對(duì)值編碼器的位置檢測(cè)方法，多圈絕對(duì)值編碼器包括單片機(jī)、永磁體和至少一個(gè)磁角傳感器，其中，所述永磁體安裝于待測(cè)對(duì)象并隨所述待測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)動(dòng)，所述至少一個(gè)磁角傳感器設(shè)置于所述永磁體的周圍，以檢測(cè)待測(cè)對(duì)象的單圈絕對(duì)角度值，標(biāo)定單圈絕對(duì)角度值的零位，并儲(chǔ)存在所述單片機(jī)內(nèi)，所述至少一個(gè)磁角傳感器的輸出端分別與所述單片機(jī)連接。與現(xiàn)有的多圈絕對(duì)值編碼器相對(duì)比，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，能夠有效降低成本和設(shè)計(jì)難度，并且可靠性和穩(wěn)定性較高，在較低的成本下實(shí)現(xiàn)多圈轉(zhuǎn)動(dòng)的位置檢測(cè)。